√100以上ワールド座標ローカル座標変換 319194-ローカル座標ワールド座標変換行列

YIntrinsic = 172 172;

ローカル座標ワールド座標変換行列-前方方向は (00, 00, 10)なのでZの値が反転しています。 TransformPointは位置をローカル空間からワールド空間に変換するメソッドで、子要素のCubeのローカル位置をワールド位置に変換しメインカメラの位置に足した結果が得られます。このサンプルだとワールド座標変換はまず、拡大、回転、移動の順番で行列計算を行います。その結果で出た行列をローカル座標と掛け合わせることでワールド座標での表示座標が算出されます。 // ワールド座標を求める計算式ワールド座標 = (拡大行列 * 回転行列 * 移動行列 * ローカル座標);